Địa bàn thị trấn Bình Liêu trước đây là xã Tình Húc thuộc huyện Bình Liêu.

Ngày 23 tháng 2 năm 1977, Phủ Thủ tướng ban hành Quyết định số 614-VP18 thành lập thị trấn Bình Liêu, thị trấn huyện lỵ huyện Bình Liêu trên cơ sở một phần diện tích và dân số của xã Tình Húc.[1]

Năm 2018, thị trấn Bình Liêu có diện tích 1,53 km², dân số là 3.796 người, mật độ dân số đạt 2.481 người/km², gồm 7 khu phố: Bình Công 1, Bình Công 2, Bình Quyền, Bình Đẳng, Bình An, Bình Dân, Bình Quân. Xã Tình Húc có diện tích 43,65 km², dân số là 3.887 người, mật độ dân số đạt 89 người/km².

Ngày 17 tháng 12 năm 2019, Ủy ban thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 837/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp huyện, cấp xã thuộc tỉnh Quảng Ninh (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 1 năm 2020)[3]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của xã Tình Húc vào thị trấn Bình Liêu.